2026-03-01

2026年3月時点の光造形3Dプリンター

FDMならBambuLab買っとけば間違いないみたいなところあるんですが、光造形だとどこがいいんでしょうか・・・？

適当に調べたメモ

ELEGOO Saturn 4 レジン3D プリンター 10 インチ 12K モノクロLCD 付きスマート自動レベリング AI プリントモニタリング 218x122x220 mm³の大きな印刷サイズ

ELEGOO

メーカー

No	メーカー名	国	代表機種	備考
1	ELEGOO	中国	Saturn 4 Ultra	MSLA方式レジンプリンターを多数展開。2020年代以降家庭用市場で出荷数が増加。
2	Anycubic	中国	Photon Mono M7 Pro	Photonシリーズを継続展開。FDMとレジン両方の3Dプリンターを製造。
3	Phrozen	台湾	Sonic Mighty 12K	高解像度LCD（4K〜12K）機を早期から展開。
4	Creality	中国	HALOT-MAGE S	FDMプリンター（Enderシリーズ）を含む3Dプリンター製造メーカー。HALOTブランドでMSLA機を販売。
5	Uniformation	中国	GK3 Ultra	密閉構造および内部温度管理機能を備えたMSLAプリンターを展開。
6	Formlabs	アメリカ	Form 4	独自光学方式（LFS / LFD）を採用し専用材料を使用。
7	HeyGears	中国	Reflex RS	ハード・ソフト・材料を統合したワークフローを提供。歯科・工業分野で使用例あり。
8	Peopoly	台湾	Phenom Forge	大型造形対応MSLAおよびレーザーSLA機を開発・販売。

色々あるけど聞いたことあるのは、ELEGOO、Anycubic、Crealityくらい・・・？

機種

No	メーカー	機種名	クラス	解像度	印刷サイズ（W × D × H mm）	リリース年月	価格帯（円）	備考
1	ELEGOO	Mars 5 Ultra	小型	9K	153 × 78 × 165	2024年6月	約4〜5万円	7インチLCD搭載MSLAプリンター。自動レベリング機能を搭載。
2	ELEGOO	Saturn 4 Ultra	中型	12K	218 × 123 × 220	2024年4月	約6〜8万円	傾斜リリース機構を採用したMSLAプリンター。
3	ELEGOO	Saturn 4 Ultra 16K	中型	16K	218 × 123 × 220	2025年1月	約8〜10万円	16KモノクロLCD搭載モデル。
4	Anycubic	Photon Mono M7 Pro	中型	14K	223 × 126 × 230	2024年5月	約9〜14万円	加熱レジンタンクおよび監視機能を搭載。
5	Phrozen	Sonic Mini 8K S	小型	8K	165 × 72 × 170	2023年5月	約6〜9万円	小型サイズの8K LCD搭載MSLAプリンター。
6	Phrozen	Sonic Mighty 12K	中型	12K	218 × 123 × 235	2023年6月	約9〜13万円	10インチ級LCDを採用したMSLAプリンター。
7	Creality	HALOT-MAGE S	中型	14K	223 × 126 × 230	2023年8月	約7〜11万円	HALOTシリーズ上位モデル。空気清浄機構を搭載。

ELEGOOのMarsかSaturnかな？

ELEGOO Saturn系の比較

項目	Saturn 4	Saturn 4 Ultra	Saturn 4 Ultra 16K
LCD解像度	12K（11520×5120）	12K（11520×5120）	16K（15120×6230）
LCDサイズ	約10インチ級	約10インチ級	約10インチ級
XY解像度	約19×24 µm	約19×24 µm	約14×19 µm
印刷サイズ（W×D×H）	218 × 123 × 220 mm	218 × 123 × 220 mm	218 × 123 × 220 mm
Tilt機構	なし	あり	あり
自動レベリング	自動	自動	自動
AI監視	なし	あり	あり
Wi-Fi	なし	あり	あり
最大印刷速度	約70 mm/h	約150 mm/h	約150 mm/h
光源	COB＋Fresnel	COB＋Fresnel	COB＋Fresnel
リリース年月	2024年4月	2024年4月	2025年1月
価格帯（円）	約4〜5万円	約6〜8万円	約8〜11万円

ELEGOO Mars系の比較

項目	Mars 4 Ultra	Mars 5	Mars 5 Ultra
LCD解像度	9K（8520×4320）	4K（4098×2560）	9K（8520×4320）
LCDサイズ	7インチ	6.6〜7インチ級	7インチ
XY解像度	約18×18 µm	約35×35 µm	約18×18 µm
印刷サイズ（W×D×H）	153.36 × 77.76 × 165 mm	143.43 × 89.6 × 150 mm	153.36 × 77.76 × 165 mm
Tilt機構	なし（ACF剥離）	なし	あり
自動レベリング	手動	自動	自動
AI監視	なし	なし	あり
Wi-Fi	あり	なし	あり
最大印刷速度	約70 mm/h	約70 mm/h	約150 mm/h
光源	COB＋Fresnel	COB LED	COB＋Fresnel
リリース年月	2023年6月	2024年6月	2024年6月
価格帯（円）	約6〜9万円	約3〜4万円	約5〜7万円

一番いいやつのどっちかか？

ELEGOO Saturn 4 Ultra 16KとMars 5 Ultraの比較

項目	Saturn 4 Ultra 16K	Mars 5 Ultra
シリーズ	Saturn（中型）	Mars（小型）
LCD解像度	16K（15120×6230）	9K（8520×4320）
LCDサイズ	10インチ	7インチ
XY解像度	14×19 µm	約18×18 µm
印刷サイズ（W×D×H）	211.68 × 118.37 × 220 mm	153.36 × 77.76 × 165 mm
造形体積（概算）	約5.5 L	約2.0 L
Tilt機構	あり	あり
自動レベリング	自動	自動
AI監視	あり	あり
Wi-Fi	あり	あり
最大印刷速度	最大150 mm/h	最大150 mm/h
光源	COB + Fresnel（405nm）	COB + Fresnel（405nm）
Z軸精度	0.02 mm	0.02 mm級
リリース年月	2025年1月	2024年6月
価格帯（円）	約8〜11万円	約5〜7万円

そんなに高くないし、一番良さげなSaturn 4 Ultra 16Kかなー？

販売店（ネット）の価格例

No	販売サイト	価格	商品リンク
1	ELEGOO日本公式	¥76,800	Saturn 4 Ultra 16K
2	SK本舗	¥96,999	Saturn 4 Ultra 16K（SK本舗）
3	Amazon Japan	¥72,799	ELEGOO Saturn 4 Ultra 16K 樹脂 3Dプリンター 10インチ16KモノクロLCD 150mm/h 高速印刷スマート自動レベリングインテリジェント検出 WiFi 転送大型印刷サイズ211.68x118.378x220 mm³

公式が一番やすい

公式サイトでのセット価格の比較

No	商品名	本体	Mercury Plus V3.0 （洗浄&硬化）	Mercury XS （洗浄&硬化）	レジン（1kg×2）	セット価格	実質本体価格	実質本体価格差
1	Saturn 4 Ultra 16K	○	×	×	×	¥76,800	¥76,800	¥0
2	Saturn 4 Ultra 16K・Mercury Plus V3.0 セット	○	○	×	×	¥86,800	¥70,800	−¥6,000
3	Saturn 4 Ultra 16K・Mercury Plus V3.0・レジンセット	○	○	×	○	¥89,800	¥67,800	−¥9,000
4	Saturn 4 Ultra 16K・Mercury XS セット	○	×	○	×	¥89,500	¥69,500	−¥7,300
5	Saturn 4 Ultra 16K・Mercury XS・レジンセット	○	×	○	○	¥92,800	¥66,800	−¥10,000

セットのほうがやすい

洗浄＋二次硬化装置の比較

項目	Mercury XS Bundle	Mercury Plus V3.0
構造	2台分離型	1台一体型
同時作業	✅可能	❌不可
世代	旧（X系）	最新（V3）
設置スペース	大	小
操作性	普通	◎簡単
洗浄性能	○	◎改良済
大量運用	◎	○
初心者向き	△	◎

Mercury Plus V3.0 のほうが楽そう

ELEGOO Saturn 4 Ultra 16K 樹脂 3Dプリンター 10インチ16KモノクロLCD 150mm/h 高速印刷スマート自動レベリングインテリジェント検出 WiFi 転送大型印刷サイズ211.68x118.378x220 mm³

ELEGOO

Amazon

2025-07-20

Groveコネクタ（端子）について

Grove / HY2.0‑4P コネクタあんまり売ってないと思ったけど、いつもの場所でだいたい売ってた

ほとんどのが同じ商品っぽいけど

送料入れなきゃ秋月が安いっぽい、送料いれるとアマゾン？

SeeedStudio GROVE - ユニバーサル4ピンコネクター(10個入りパック) 110990030

seeed studio

Amazon

M5Stack Store

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点）
コネクタ（水平・表面実装）	20個	M5Stack	M5Stack	USD $3.50 (≈¥500)

スイッチサイエンス

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点・税込）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	SWITCH SCIENCE	Seeed Studio	¥184
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	SWITCH SCIENCE	Seeed Studio	¥317
コネクタ（垂直・表面実装）	20個	SWITCH SCIENCE	Seeed Studio	¥623
コネクタ（水平・表面実装）	20個	SWITCH SCIENCE	Seeed Studio	¥623

共立エレショップ

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点・税込）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	KYOHRITSU	Seeed Studio	￥198
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	KYOHRITSU	Seeed Studio	￥436
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	KYOHRITSU	Seeed Studio・スイッチサイエンス取寄品	￥184
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	KYOHRITSU	Seeed Studio・スイッチサイエンス取寄品	￥317
コネクタ（垂直・表面実装）	20個	KYOHRITSU	Seeed Studio・スイッチサイエンス取寄品	￥623
コネクタ（水平・表面実装）	20個	KYOHRITSU	Seeed Studio・スイッチサイエンス取寄品	￥623

秋月電子通商

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点・税込）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	秋月電子	Seeed Studio	¥110
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	秋月電子	Seeed Studio	¥150
コネクタ（水平・表面実装）	20個	秋月電子	Seeed Studio	¥290

マルツオンライン

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	MARUTSU	Seeed Studio	¥171～
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	MARUTSU	Seeed Studio	¥407～
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	MARUTSU	Seeed Studio	¥262～
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	MARUTSU	Seeed Studio	¥407～
コネクタ（垂直・表面実装）	20個	MARUTSU	Seeed Studio	¥745～
コネクタ（垂直・表面実装）	20個	MARUTSU	Seeed Studio	¥537～
コネクタ（水平・表面実装）	20個	MARUTSU	Seeed Studio	¥565～
コネクタ（水平・表面実装）	20個	MARUTSU	Seeed Studio	¥652～
コネクタ（水平・表面実装）	20個	MARUTSU	M5Stack	¥815～

モノタロウ

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点・税込）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	MONOTARO	Seeed Studio	￥274
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	MONOTARO	Seeed Studio	￥417

Amazon

種類	個数	リンク	備考	参考価格（調査時点・税込）
コネクタ（垂直・スルーホール）	10個	SeeedStudio GROVE - ユニバーサル4ピンコネクター(10個入りパック) 110990030 seeed studio Amazon	Seeed Studio	¥262
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	SeeedStudio GROVE - ユニバーサル4ピンコネクター 90°(10個入) 110990037 Seeedstudio Amazon	Seeed Studio	¥617
コネクタ（水平・スルーホール）	10個	オーディオファンユニバーサル4ピンコネクタ L型スルーホール 4ピン 2mmピッチ Seeed Grove互換ホワイト 10点オーディオファン Amazon	オーディオファン	¥1000
コネクタ（水平・表面実装）	20個	SeeedStudio Groveメスヘッダー(水平バージョン､20個入) 114020164 Seeedstudio Amazon	Seeed Studio	¥621

2025-05-08

最近Amazonとかで買える小さいESP32-C3開発ボードを買ってみた

買ってみました。

一個500円くらいで小さいやつ。

技適はないので気を付けて。

仕様

Esp32-C3 開発ボード
チップモデル: ESP32C3FN4
22.52x18mm
1xI2C、1xSPI、2xUART、11xGPIO(PWM)、4xADC
USB Type-C

↓こんなやつ

↓アマゾンだとこのへん

ESP32-C3 開発ボード、ESP32 マイクロコントローラー開発ボード - ESP32-C3 ミニモジュール | ESP3 2 ボード低エネルギー拡張ボード、WiFi およびワイヤレスデュアルモードをサポート

ノーブランド品

Amazon

書いてあること

Model No/Batch No/Serial : DL0053101
Product name : development board
Manufacturer : Shenzhen Haokeyi Trading Co.,Ltd.
- Address : 深センの住所
- E-mail/Tel : 省略
Warning:Not for children under 3yrs.
Business name : SUCCESS COURIER SL
- Address : スペインっぽい住所（リオ・トルメス通り1番地とか）
- E-mail/Tel : 省略

スペインの会社？が中国深センで作った？

下の赤いのは何なんでしょう？アンテナ？

「ESP32-C3」「Super Mini」って書いてある

LEDは赤色

「ESP32-C3」とよくわからないけどシリアル的なもの？

USBでつなぐと「ESP32 Family Device」として認識はする
Arduino IDEでの設定とかは結局分からず、まだ書き込み出来てない・・・後で調べる

↓このへんも同じやつっぽい（1個400円～くらい）

ESP32 マイクロコントローラーボード、ESP32 開発ボード,ESP32-C3 マイクロコントローラープロセッサ | ESP32-C3 開発ボード ESP32 SuperMini 開発ボード ESP32 開発ボード Wi-Fi BluetoothESP32 ボード低エネルギー拡張ボード、WiFi およびワイヤレスデュアルモードをサポート

ncba

Amazon

ESP32 マイクロコントローラーボード - ESP32-C3 開発ボード - ESP32-C3 マイクロコントローラープロセッサ - ESP32-C3 開発ボード ESP32 SuperMini 開発ボード開発プロジェクト向けの WiFi

Pommyyn

Amazon

Ketunedi ESP32-C3 開発ボード、ESP32 マイクロコントローラー開発ボード - ミニモジュールマイクロコントローラープロセッサ | ESP32 ボード低エネルギー拡張ボード、WiFi およびワイヤレスデュアルモードをサポート

Ketunedi

Amazon

2025-02-02

ATtiny202 / ATtiny402のピンアサイン（簡易）

いろんな数字があって分からなくなりがちなので、基本の部分だけメモ

ピンNo	ピン名	機能	デジタル	アナログ	PWM	割込	SPI	I2C	UART
1		VCC	-	-
2	PA6		0	A6		○	SS		TX
3	PA7		1	A7	○				RX
4	PA1		2	A1	○		MOSI	SDA
5	PA2		3	A2	○	○	MISO	SCL
6	PA0	UPDI	5	A0
7	PA3		4	A3	○		SCK
8		GND	-	-

megaTinyCore https://github.com/SpenceKonde/megaTinyCore/blob/master/megaavr/extras/ATtiny_x02.md

2025-01-08

ESP32をブラウザ上のボタンで操作する最低限のコード

M5Stack ESP32

概要

WiFiで接続出来てかつ、Webサーバーに簡単になっちゃうESP32なんですけど、ブラウザ上のボタンで操作したいですよね。その部分の最低限のコードだけメモメモ。

M5Stack AtomS3 開発キット 0.86インチスクリーン付き

M5Stack

Amazon

サンプルコード

#include <WiFi.h>
#include <esp_http_server.h>

// WiFi
const char *ssid     = "XXX";
const char *password = "XXX";

// HTMLファイルの内容
static const String HTML_TEXT = R"(<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8">
  </head>
  <body>
    <button onclick="fetch('/button_1');">ボタン1</button>
    <button onclick="fetch('/button_2');">ボタン2</button>
    <button onclick="fetch('/button_3');">ボタン3</button>
  </body>
</html>
)";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // WiFi
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Webサーバー開始
  start_server();
}

void loop() {
}

// Webサーバー開始
void start_server() {
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  config.uri_match_fn = httpd_uri_match_wildcard; // URIのワイルドカード指定(*)を有効にする

  // ドキュメントルート用
  httpd_uri_t index_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = index_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };

  // ボタン用(button_xxx)
  httpd_uri_t button_uri = {
    .uri       = "/button_*",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = button_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  
  httpd_handle_t httpd = NULL;
  if (httpd_start(&httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(httpd, &index_uri);
    httpd_register_uri_handler(httpd, &button_uri);
  }
}

// ドキュメントルートが表示された際の処理(ブラウザにHTMLを返す)
static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req) {
  httpd_resp_set_type(req, "text/html");
  httpd_resp_set_hdr(req, "Accept-Charset", "UTF-8");
  return httpd_resp_send(req, HTML_TEXT.c_str(), HTML_TEXT.length());
}

// ボタンが押された時の処理(ブラウザには何も返さない)
static esp_err_t button_handler(httpd_req_t *req) {
  
  // 送信されてきたURI自体で処理分岐
  String uri = req->uri;
  if(uri == "/button_1") {
    Serial.println("1来たよ");
  }
  else if(uri == "/button_2") {
    Serial.println("2押されたよ");
  }
  else if(uri == "/button_3") {
    Serial.println("3だよ");
  }

  // ブラウザには何も返さない(NULL)
  return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
}

ランキング参加中

マイコン電子工作

2024-12-29

M5Stack ATOMS3R-CAMで画像取得

ESP32-CAM M5Stack

概要

カメラ付きのAtomS3（M5Stack AtomS3R-CAM）で、画像を撮影してみます。 Wifi接続でブラウザで取得するやつです。

M5AtomS3R-Camの罠

カメラ初期化前にG18をLOW(ON)にしないと使えないよ！
Before initializing the camera, GPIO18 must be set to low to enable power supply. This operation will also turn on the power indicator light.

ATOMS3R Camera Kit (8MB PSRAM)

共立電子産業株式会社ＫＹＯＨＲＩＴＳＵ　ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣ　ＩＮＤＵＳＴＲＹ　ＣＯ．，ＬＴＤ．

Amazon

サンプルコード

#include <WiFi.h>
#include <esp_http_server.h>
#include <esp_camera.h>

const char *ssid     = "XXXXX";
const char *password = "XXXXX";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // カメラを使うにはG18(POWER_N)をONにする
  pinMode(18, OUTPUT);
  digitalWrite(18, LOW);
  delay(500); // ちょっとまってからカメラスタートしないとエラーになるっぽい
  
  // カメラ用パラメータ
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer   = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0       =  3; // Y2;
  config.pin_d1       = 42; // Y3;
  config.pin_d2       = 46; // Y4;
  config.pin_d3       = 48; // Y5;
  config.pin_d4       =  4; // Y6;
  config.pin_d5       = 17; // Y7;
  config.pin_d6       = 11; // Y8;
  config.pin_d7       = 13; // Y9;
  config.pin_xclk     = 21; // XCLK;
  config.pin_pclk     = 40; // PCLK;
  config.pin_vsync    = 10; // VSYNC;
  config.pin_href     = 14; // HREF;
  config.pin_sccb_sda = 12; // SIOD;
  config.pin_sccb_scl =  9; // SIOC;
  config.pin_pwdn     = -1;
  config.pin_reset    = -1;
  
  config.xclk_freq_hz = 12000000; // 12MHz(20MHzだとエラーになる？)
  
  config.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565;
//  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; // JPEGでの取得はサポートされていない・・・
  
  config.frame_size   = FRAMESIZE_QVGA; // 320x240
  config.jpeg_quality = 0;
  config.fb_count     = 2; // CAMERA_GRAB_LATEST設定時は2以上必要
  config.grab_mode    = CAMERA_GRAB_LATEST; // 最後のフレームバッファだけを取得
  config.fb_location  = CAMERA_FB_IN_PSRAM;


  // カメラ開始
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
      Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
      return;
  }

  // 画像反転
  sensor_t *s = esp_camera_sensor_get();
  s->set_vflip(s, 1);
  
  // WiFi開始
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.println(".");
  }
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Webサーバー開始
  startCameraServer();
}

void loop() {}

void startCameraServer(){
  httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  httpd_uri_t capture_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = capture_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &capture_uri);
  }
}

uint8_t* out_jpg   = NULL;
size_t out_jpg_len = 0;

static esp_err_t capture_handler(httpd_req_t *req){
   camera_fb_t *fb = esp_camera_fb_get();
   if (!fb) {
       Serial.println("Camera capture failed");
       httpd_resp_send_500(req);
       return ESP_FAIL;
   }

   //jpeg変換
   free(out_jpg);
   frame2jpg(fb, 255, &out_jpg, &out_jpg_len);
   
   httpd_resp_set_type(req, "image/jpeg");
   httpd_resp_send(req, (const char *)out_jpg, out_jpg_len);
   esp_camera_fb_return(fb);

   return ESP_OK;
}

2024-11-19

簡単！ATtiny13A/ATtiny85でサーボを回す！

ATtiny Arduino

ATtiny13A可愛いですよね。

ATtiny85も可愛い。

なので、サーボモーター(SG90)を回します。

ATtiny13A/ATtiny85などでサーボを動かすサンプル

ATtiny13A/ATtiny85のピン配置(ArduinoIDEでの指定値)

自動で動かす

ライブラリや、余計なコード無しの最低限（コピペOK）
数秒ごと(50ループごと)に0度と180度を往復させるだけ
サーボ用の信号線は右下5番（デジタルD0ピン）
Arduino IDE + Arduino as ISP経由

#define PIN_D2 2 // ATtiny13Aの7番ピン

void setup() {
  pinMode(PIN_D2, OUTPUT);
}

void loop() {

  for(int i=0; i<50; i++){
    // 0度(HIGH=0.5ms)
    digitalWrite(PIN_D2, HIGH);
    delayMicroseconds(500); // 0.5ms
    digitalWrite(PIN_D2, LOW);
    delayMicroseconds(10000);
    delayMicroseconds(10000 - 500); // 19.5ms
  }

  for(int i=0; i<50; i++){
    // 180度(HIGH=2.4ms)
    digitalWrite(PIN_D2, HIGH);
    delayMicroseconds(2400); // 2.4ms
    digitalWrite(PIN_D2, LOW);
    delayMicroseconds(10000);
    delayMicroseconds(10000 - 2400); // 17.6ms
  }
}

ボタンON/OFFで動かす

ボタンを押すと180度、離すと0度

#define PIN_D2 2 // ATtiny13Aの7番ピン
#define PIN_D1 1 // ATtiny13Aの6番ピン

void setup() {
  pinMode(PIN_D2, OUTPUT);
  pinMode(PIN_D1, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {

  if (digitalRead(PIN_D1) == HIGH) // ボタンOFF
  {
    // 0度(HIGH=0.5ms)
    digitalWrite(PIN_D2, HIGH);
    delayMicroseconds(500); // 0.5ms
    digitalWrite(PIN_D2, LOW);
    delayMicroseconds(10000);
    delayMicroseconds(10000 - 500); // 19.5ms
  }
  else {
    // 180度(HIGH=2.4ms)
    digitalWrite(PIN_D2, HIGH);
    delayMicroseconds(2400); // 2.4ms
    digitalWrite(PIN_D2, LOW);
    delayMicroseconds(10000);
    delayMicroseconds(10000 - 2400); // 17.6ms
  }

ESP32など

電子工作してます

2026年3月時点の光造形3Dプリンター

メーカー

機種

ELEGOO Saturn系の比較

ELEGOO Mars系の比較

ELEGOO Saturn 4 Ultra 16KとMars 5 Ultraの比較

販売店（ネット）の価格例

公式サイトでのセット価格の比較

洗浄＋二次硬化装置の比較

Groveコネクタ（端子）について

M5Stack Store

スイッチサイエンス

共立エレショップ

秋月電子通商

マルツオンライン

モノタロウ

Amazon

最近Amazonとかで買える小さいESP32-C3開発ボードを買ってみた

仕様

ATtiny202 / ATtiny402のピンアサイン（簡易）

ESP32をブラウザ上のボタンで操作する最低限のコード

概要

サンプルコード

M5Stack ATOMS3R-CAMで画像取得

概要

M5AtomS3R-Camの罠

サンプルコード

簡単！ATtiny13A/ATtiny85でサーボを回す！

ATtiny13A/ATtiny85などでサーボを動かすサンプル

自動で動かす

ボタンON/OFFで動かす